Poolautomaatne vedeliku / pasta täitmise masin (vertikaalne ja horisontaalne tüüp) on poolautomaatne kvantitatiivne vedeliku täitmise masin, mida kasutatakse keemia-, toidu-, igapäevase keemia-, farmaatsia-, pestitsiid-, määrdeõli- ja muudes tööstusharudes. Nahatoru iseimev tüüp sobib joogivee, puuviljamahla, õli ja muude toodete jaoks. Punkri pöörleva klapi tüüp sobib mee, tšillikastme, tomatipasta, hambapasta, klaasiliimi jms jaoks.