Poolautomaatne vedeliku/pasta täitmismasin (vertikaalne ja horisontaalne tüüp) on poolautomaatne kvantitatiivne vedeliku täitmise masin, mida kasutatakse keemia-, toidu-, igapäevase keemia-, farmaatsia-, pestitsiid-, määrdeõli- ja muudes tööstusharudes.Nahatoru iseimev tüüp sobib joogivee, puuviljamahla, õli ja muude toodete jaoks.Punkri pöörleva klapi tüüp sobib mee, tšillikastme, tomatipasta, hambapasta, klaasiliimi jne jaoks.